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Située à environ 17 km au sud de Paris, dans le secteur fortement urbanisé du nord du département de l'Essonne, Epinay-sur-Orge fait partie de l'agglomération parisienne.
Elle est desservie par des axes de communication de première importance :
- La ligne C du RER : Paris /Dourdan/St Martin d'Etampes qui passe par la gare d'Epinay ;
- La ligne dite de « Grande ceinture » Juvisy/Massy/Versailles qui passe par la gare de Petit-Vaux ;
- Autoroutes (autoroutes A6, A10) et proche d'axes routiers d'envergure régionale (RN 20, et Francilienne).
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