La ville d’Épinay-sur-Orge est bordée par d’importantes infrastructures de transport routières et ferrées qui suivent les vallées de l’Orge et de l’Yvette. Le territoire communal est délimité à l’est par le passage de l’autoroute A6 qui longe la vallée de l’Yvette. Parallèlement à cet axe et sur l’autre rive de l’Yvette, la voie ferrée de la liaison vers Paris borde les lotissements du Mauregard et de Petit Vaux. Le sud de la commune est bordé par la voie ferrée de la Grande Ceinture Ferroviaire, située sur la rive sud de l’Orge.
La commune dispose donc d’une desserte de qualité, liée à sa proximité des grands axes routiers que sont l’autoroute A6 et la RN20. Elle est par ailleurs située à 20 minutes de l’aéroport d’Orly.
